Дворец Шарлоттенбург строился как летняя резиденция жены курфюрста Фридриха III Софии-Шарлотты. Строительные работы начались в 1695 году. При Фридрихе Великом дворец расширили и перестроили. Позднее был построен Малый дворцовый театр и чайный домик "Бельведер". Перед дворцом установлен конный памятник Фридриху Великому работы Андреаса Шлютера.